Florencio Idoate, director del Archivo Real y General de Navarra, sugirió a Burlada que adoptara el actual escudo en recuerdo de la presencia de los reyes en el pueblo y de doña Leonor de Borbón que nació en el palacio de Burlada.

Trae de azur y el campo sembrado por cinco flores de lis. Bordura de gules con las cadenas de Navarra de oro. Por timbre un yelmo empenachado.